Бугарски тим са историјским продором у роботици представља иновативни развој на глобалном научном форуму CoRL 2025

In English

Бугарски научници постигли су импресиван успех на светској сцени након што је развој Института за рачунарске науке, вештачку интелигенцију и технологију (INSAIT) на Софијском универзитету „Свети Климент Охридски“ прихваћен за презентацију на престижној Конференцији о учењу робота (CoRL) 2025. Форум, који је водећи догађај у области роботике и вештачке интелигенције, одржан је од 27. до 30. септембра у Сеулу, Јужна Кореја, сазнаје портал BalkanEngineer.com из саопштења за јавност института.

INSAIT тим је представио свој иновативни MotoVLA модел - нову методу која омогућава роботима да уче не само кроз посебно припремљене инжењерске податке, већ и кроз обичне видео снимке из стварног света. Слично начину на који деца уче кроз посматрање, технологија омогућава роботима да самостално анализирају покрете и радње како би стекли нове вештине без додатних ознака или инструкција.

Истраживање је дело екипе, коју чине Александра Спиридонова, др Јан-Ник Чех, Николај Николов, проф. Лук Ван Гул и др Данда Пани Паудел, који примењују нови приступ обради 3Д тачкастих података генерисаних из видео материјала. Ово омогућава роботима да се интуитивније и са мање претходне обуке прилагоде новим задацима, значајно смањујући потребу за скупим демонстрационим скуповима података.

Резултати показују да MotoVLA надмашује постојеће моделе у погледу ефикасности и флексибилности. У SIMPLER симулацији, метода постиже просечну стопу успеха од 68,2%, што је 14,1% боље од водећег LAPA модела до сада. У реалним тестовима на осам различитих задатака, бугарски развој демонстрира директан пренос знања из неозначених видео снимака у примене у стварном свету, као што су притискање дугмади или померање објеката.

Поред научног признања, INSAIT је био један од само два тима на свету изабрана за учешће у RoboArena – међународном изазову који су организовали Универзитет Станфорд, Универзитет Калифорније у Берклију и друге водеће научне институције. Тамо се бугарски модел успешно такмичио са решењима обученим са десет пута више података, укључујући pi0 – развој стартапа Физичка интелигенција, који су финансирали Џеф Безос и OpenAI.

„За нас је ово част и огроман корак напред. Показујемо да у Бугарској можемо да радимо науку и технологију светске класе“, коментаришу аутори развоја.

Извор фото-материјала: INSAIT, ©Engineer BG via Canva.com