O echipa bulgara cu un progres istoric in robotica prezinta o dezvoltare inovatoare la forumul stiintific global CoRL 2025
Schimbă limba: English N. Macedonia Serbia
Oameni de stiinta bulgari au obtinut un succes impresionant pe scena mondiala, dupa ce o dezvoltare a Institutului pentru Informatica, Inteligenta Artificiala si Tehnologie (INSAIT) de la Universitatea din Sofia „Sf. Kliment Ohridski” a fost acceptata pentru prezentare la prestigioasa Conference on Robot Learning (CoRL) 2025. Forumul, care este un eveniment de top in domeniul roboticii si inteligentei artificiale, a avut loc in perioada 27-30 septembrie la Seul, Coreea de Sud, a aflat BalkanEngineer.com dintr-un comunicat de presa al institutului.
Echipa INSAIT a prezentat modelul sau inovator MotoVLA – o noua metoda, care permite robotilor sa se antreneze nu numai prin date ingineresti special pregatite, dar si prin inregistrari video obisnuite din lumea reala. Similar modului in care copiii invata prin observare, tehnologia permite robotilor sa analizeze in mod independent miscarile si actiunile pentru a dobandi noi abilitati, fara etichete sau instructiuni suplimentare.
Cercetarea a fost realizata de Alexander Spiridonov, Dr. Jan-Nico Zaech, Nikolay Nikolov, Prof. Luc Van Gool si Dr. Danda Pani Paudel, care au aplicat o noua abordare pentru procesarea datelor tridimensionale din puncte generate din materiale video. Aceasta permite robotilor sa se adapteze la sarcini noi mai intuitiv si cu mai putina instruire prealabila, reducand semnificativ nevoia de seturi de date demonstrative costisitoare.
Rezultatele arata ca MotoVLA depaseste modelele existente in ceea ce priveste eficienta si flexibilitatea. In simularea SIMPLER, metoda a atins o rata medie de succes de 68.2%, cu 14.1% mai buna decat modelul LAPA de pana acum. In testele din lumea reala pe opt sarcini diferite, dezvoltarea bulgara a demonstrat transferul direct de cunostinte de la videoclipuri neetichetate la aplicatii din lumea reala, cum ar fi apasarea butoanelor sau miscarea obiectelor.
Pe langa recunoasterea stiintifica, INSAIT a fost una dintre cele doua echipe din lume, selectate pentru a participa la RoboArena – o provocare internationala organizata de Universitatea Stanford, Universitatea din California – Berkeley si alte institutii stiintifice de top. Acolo, modelul bulgar sa concurat cu succes cu solutii antrenate cu de zece ori mai multe date, inclusiv pi0 – o dezvoltare a companiei de startup Physical Intelligence, finantata de Jeff Bezos si OpenAI.
“Pentru noi este o onoare si un pas urias inainte. Demonstram ca in Bulgaria putem face stiinta si tehnologie la nivel mondial”, au comentat autorii dezvoltarii.
Sursa material foto: INSAIT, ©Engineer BG via Canva.com