Бугарски тим со историски пробив во роботиката претставува иновативна разработка на светскиот научен форум CoRL 2025

2025-10-133 мин.

Бугарските научници постигнаа импресивен успех на светската сцена откако разработката на Институтот за компјутерски науки, вештачка интелигенција и технологија (INSAIT) при Софискиот универзитет „Св. Климент Охридски“ беше прифатена за претставување на престижната Conference on Robot Learning (CoRL (CoRL) 2025. Форумот, кој е водечки настан во областа на роботиката и вештачката интелигенција, беше одржан од 27 до 30 септември во Сеул, Јужна Кореја, дозна BalkanEngineer.com од соопштение за медиумите на институтот.

Тимот на INSAIT го претстави својот иновативен модел MotoVLA - нов метод што им овозможува на роботите да се обучуваат не само преку специјално подготвени инженерски податоци, туку и преку обични видео снимки од реалниот свет. Слично на тоа како децата учат преку набљудување, технологијата им овозможува на роботите самостојно да анализираат движења и дејства за да стекнуваат нови вештини без дополнителни етикети или инструкции.

Истражувањето е дело на Александар Спиридонов, д-р Јан-Нико Цех, Николај Николов, проф. Љук Ван Гул и д-р Данда Пани Паудел, кои применуваат нов пристап за обработка на тридимензионални податоци од точки, генерирани од видео материјали. Ова им овозможува на роботите да се адаптираат на нови задачи поинтуитивно и со помалку претходна подготовка, со што значително се намалува потребата од скапи демонстративни сетови со податоци.

Резултатите покажуваат дека MotoVLA ги надминува постојните модели во однос на ефикасност и флексибилност. Во симулацијата SIMPLER, методот постигнува просечна стапка на успех од 68,2%, што е за 14,1% подобро од водечкиот досега LAPA модел. Во реални тестови на осум различни задачи, бугарската разработка демонстрира директен трансфер на знаење од неетикирани видеа кон реални примени, како на пример притискање на копчиња или поместување на објекти.

Паралелно со научното признание, INSAIT беше еден од одвај два тима во светот селектирани за учество во RoboArena - меѓународен предизвик организиран од Универзитетот Стенфорд, Универзитетот во Калифорнија - Беркли и други водечки научни институции. Таму, бугарскиот модел успешно им конкурира со решенија обучувани со десет пати повеќе податоци, вклучувајќи го и pi0 – разработка на стартапот Physical Intelligence, финансиран од Џеф Безос и OpenAI.

„За нас, ова е чест и огромен чекор напред. Покажуваме дека во Бугарија можеме да правиме наука и технологии од светско ниво “, коментираат авторите на разработката.

snimka2 BG_23