Ekipi bullgar shënon një arritje historike në robotikë në CoRL 2025

2025-10-135 min.

Shkencëtarë bullgarë arritën një sukses të jashtëzakonshëm në skenën ndërkombëtare, pasi një zhvillim i Institutit të Shkencave Kompjuterike, Inteligjencës Artificiale dhe Teknologjive (INSAIT) pranë Universitetit të Sofjes “Shën Klimenti i Ohrit” u pranua për prezantim në prestigjiozen Conference on Robot Learning (CoRL) 2025. Ky forum, një nga ngjarjet kryesore në fushën e robotikës dhe inteligjencës artificiale, u zhvillua nga 27 deri më 30 shtator në Seul, Koreja e Jugut, raporton BalkanEngineer.com duke iu referuar njoftimit të institutit.

snimka1 BG_20

Ekipi i INSAIT prezantoi modelin inovativ MotoVLA – një metodë e re që lejon robotët të mësojnë jo vetëm nga të dhëna të përgatitura inxhinierike, por edhe nga video të zakonshme nga bota reale. Ngjashëm me mënyrën sesi fëmijët mësojnë përmes vëzhgimit, teknologjia mundëson që robotët të analizojnë lëvizjet dhe veprimet në mënyrë autonome për të fituar aftësi të reja pa etiketa apo udhëzime shtesë.

Kërkimi është rezultat i punës së Alexander Spiridonov, Dr. Jan-Niko Zeh, Nikolay Nikolov, Prof. Luc Van Gool dhe Dr. Danda Pani Paudel, të cilët aplikojnë një qasje të re për përpunimin e të dhënave tridimensionale nga pikët e gjeneruara nga materialet video. Kjo mundëson që robotët të adaptohen ndaj detyrave të reja më intuitivisht dhe me më pak përgatitje paraprake, duke reduktuar ndjeshëm nevojën për setet e shtrenjta të të dhënave demonstrative.

Rezultatet tregojnë se MotoVLA tejkalon modelet ekzistuese në efikasitet dhe fleksibilitet. Në simulimin SIMPLER, metoda arrin një sukses mesatar prej 68.2%, me 14.1% më shumë se modeli kryesor deri më tani, LAPA. Në testet reale mbi tetë detyra të ndryshme, zhvillimi bullgar demonstroi transferim të drejtpërdrejtë të njohurive nga video pa etiketa në aplikime reale, si shtypja e butonave ose zhvendosja e objekteve.

Përveç njohjes shkencore, INSAIT ishte një nga vetëm dy ekipet në botë të përzgjedhura për të marrë pjesë në RoboArena – një sfidë ndërkombëtare e organizuar nga Universiteti Stanford, Universiteti i Kalifornisë – Berkeley dhe institucione të tjera kryesore shkencore. Aty, modeli bullgar konkurron me sukses me zgjidhje të trajnuara me dhjetë herë më shumë të dhëna, përfshirë pi0 – një zhvillim i startup-it Physical Intelligence, i financuar nga Jeff Bezos dhe OpenAI.

“Për ne, kjo është një nder dhe një hap i madh përpara. Tregojmë se në Bullgari mund të zhvillojmë shkencë dhe teknologji në nivel botëror,” komentojnë autorët e zhvillimit.

snimka2 BG_23